prototipo robot carro

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sensores/programacion

                       sensores programación


sensores de movimiento partes

que es

Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que pone en funcionamiento un sistema (encendido o apagado) cuando detecta movimiento en el área o ambiente en el que está instalado. Se utilizan con frecuencia para optimizar el consumo y la eficiencia energética de diversos sistemas como la ventilación, la iluminación o el aire acondicionado en el hogar o en la oficina, aunque también tiene aplicaciones en el ámbito de la seguridad.
                                           tipos

1- Sensores de movimiento de infrarrojos

Los Sensores de movimiento de infrarrojos utilizan luces infrarrojas para detectar los cambios de calor. Es decir, cuando una persona se mueve en un área determinada, esta luz lo detecta con la ayudada del sensor infrarrojo. Así se activaría el sensor y con ello la luz led que vaya conectada a dicho detector.

2-Sensores de luz crepuscular

El Sensor de Regulación Luz Crepuscular su funcionamiento se basa en aumentar y disminuir  la luz de las luminarias respecto al nivel de luz ambiente predefinido. Este sensor nos permite optimizar al máximo la eficiencia de nuestro sistema de iluminación, ya que incrementa la intensidad de las luminarias cuando la luz ambiente disminuye y al contrario, así aprovecharemos la luz natural en cada momento. Este tipo de sensores son aptos para exteriores

                                            partes


sensores de humedad

que es
el sensor de humedad es un lector que, además del vapor de agua, suele calcular la temperatura. Las magnitudes que mide se transforman en una señal eléctrica normalizada, cuya intensidad suele estar comprendida entre 4 y 20 mA. Y son muy precisos en la lectura de la cantidad de vapor de agua, por lo que son esenciales para los sistemas de ventilación mecánicos higrorregulables y los de doble flujo.

                                         tipos

  • Sensores mecánicos. Hacen uso de los cambios de dimensiones de algunos materiales en contacto con la humedad, como son las fibras orgánicas.
  • Sensores de sales higroscópicas. Obtienen el valor de la humedad en el ambiente gracias a una molécula con gran afinidad con el agua.
  • Sensores de conductividad. El agua es conductora de corriente, así que pasa por unos finos filamentos que deducen el valor de la humedad.
  • Sensores capacitivos. Determinan la humedad gracias al cambio de capacidad de un condensador.
  • Sensores resistivos. Utilizan un principio de conductividad de la tierra. Cuanta más agua se encuentra en la muestra, más alta es la conductividad de la tierra.
  • Sensores por infrarrojos. Absorben la radiación contenida en el vapor de agua mediante dos fuentes infrarrojas.




                                                        detector de luz

nación u otro, por medio de un relé cuando la intensidad de la luz del día ya no es suficiente Este circuito detector de luz transisto



                                           arduino uno
Cuando decimos que Arduino es una plataforma de hardware libre, nos referimos a que cualquier persona puede crear y modificar sus propias placas a partir de una misma base y puede darle el uso que quiera libremente, de manera que con una de estas placas se pueden crear diferentes tipos de microordenadores.




detector de gas
Funcionan a través de señales eléctricas cuando se detecta un gas. En general, estos tipos de detectores son muy sensibles y emiten señales de advertencia a través de corrientes eléctricas. Estos sensores tienen dos electrodos divididos por una capa de electrolitos, la cual puede ser líquida, sólida o en forma de gel.



detector infrarrojo
El sensor de infrarrojos mide y detecta la variación de temperatura en la zona vigilada (radiación infrarroja) y a continuación activa su mecanismo de alerta. Nota importante: Al colocar una alarma de exterior, su ángulo de visión no podrá invadir la vía pública ni captar imágenes de las personas que circulen por ella.Cada uno de los emisores de infrarrojos del sensor genera haces de luz IR. Cada haz tiene la misma intensidad y es desviado por un espejo dentro del sensor hacia un fotorreceptor, que mide el nivel de IR recibido.



seguidor de linea

Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.El sensor IR seguidor de línea es capaz de seguir una línea negra sobre una superficie blanca de forma autónoma y sin control externo. Está compuesto de un LED infrarrojo y un fototransistor, situados uno al lado del otro. El LED actúa como emisor y el fototransistor actúa como receptor.

potenciómetro
Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo ó la caida de tensión al conectarlo en serie.Su funcionamiento consiste en que en función de la profundidad de pulsado que realiza el conductor en el pedal, el sensor envía una señal u otra. Por ejemplo, cuando el sensor da una señal de un nivel bajo, esto quiere decir que el acelerador se encuentra totalmente cerrado.




danna tiria navarro 
maria paula gomez



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